1963年東京生まれ。4歳からピアノ、10歳からギターを始め、大学在学中から音楽の仕事に携わるようになる。
これまでに、竹本孝之、五十嵐はるみ、劇団四季、中川ひろたかなど、ロックからジャズ、ミュージカル、子供向けの音楽まで、様々なジャンルの音楽をサポート。
レコーディングでも多くのアーティストの作品に参加するほか「ビーダマン」「ポケモン」「オハスタ」「生き物地球紀行」などのTV番組関連、また「アイシールド21」や「ウィザードリィ外伝」などゲーム音楽のレコーディングセッションにも参加している。
音楽プロデューサーとしてはソーシャルアイドル"notall"を始め多くのアーティストのサウンドプロデュースも手がけるほか、国内外の音楽ソフト、音楽関連書籍やムック、モーターショーを始めとしたイベント等なども手がけている。
また近年は「がくっぽいど」や「メグッポイド」、「心響」などのボーカロイド製品の商品開発にも関わっているほか、YAMAHAのPAシステムの新作発表会や、Carl MartinやMorley、Universal Audioなど海外製品のデモンストレーションVTRでもギター演奏を披露している。 現在、音楽家のためのSNSである「MUSIC TRACK」において「小川悦司のギターギア探訪」を不定期連載中。